Oliveira, Waldri dos Santos, e Eduardo Nunes Gonçalves. “Implementação Em C: Filtro De Kalman, fusão De Sensores Para determinação De ângulos”. ForScience 5, no. 3 (novembro 24, 2017). Acessado outubro 28, 2020. http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/287.